1 Einführung zum Lehrfach Grundstruktur elektrischer Servoantriebe, Regelverfahren, Anforderungen aus der Sicht unter-schiedlicher technologischer Einsatzgebiete 2 Mechanische Komponenten des Antriebssystems Bewegungsgleichung, mechanische Umsetzeinheiten, Umrechnung der Last- und Bewegungspa-rameter, dynamische Anpassung 3 Drehzahlgeregelte Servoantriebe mit Gleich- und Drehstrommaschinen Steuerverfahren für Feldorientierten Betrieb, Optimierung von Drehmoment- und Drehzahlregel-kreis, Vergleich der Lösungen 4 Bewegungssteuerung mit elektrischen Servoantrieben Optimierung digitaler Lageregelkreise, Bewegungssteuerung in Bahnsteuerungen, Positioniers-teuerungen 5 Auswahl von mechatronischen Antriebssystemen allgemeine Auswahlkriterien, Anpassung mechanischer Komponenten an den Servoantrieb, Opti-mierung der Gesamtlösung