KFT81150 – Systemdynamik mechatronischer Strukturen

Modul
Systemdynamik mechatronischer Strukturen
System dynamics of mechatronic structures
Modulnummer
KFT81150
Version: 1
Fakultät
Kraftfahrzeugtechnik
Niveau
Master/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Herr Prof. Christian Telke
Christian.Telke(at)fh-zwickau.de

Dozent/-in(nen)

Herr Prof. Christian Telke
Christian.Telke(at)fh-zwickau.de

Lehrsprache(n)

Deutsch - 80.00%
in "Systemdynamik mechatronischer Strukturen"

Englisch - 20.00%
in "Systemdynamik mechatronischer Strukturen"

ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (4.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)

Selbststudienzeit

90.00 Stunden
90.00 Stunden Selbststudium - Systemdynamik mechatronischer Strukturen

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 120 min | Wichtung: 100% | nicht benotet
in "Systemdynamik mechatronischer Strukturen"

Medienform
Keine Angabe
Lehrinhalte/Gliederung
  • Systembegriff und Systemabgrenzung diskreter Strukturen
  • Grundlagen der Systembeschreibung und deren Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich
  • Multivariable Strukturmodelle
  • Elementare Integraltransformationen: FOURIER, LAPLACE, Z, DUHAMEL, HILBERT,...
  • Gewichtsfunktion(en) und deren Eigenschaften, kontinuierlich und diskret
  • Übertragungsfunktion und Übertragungsfunktionsmatrix, Impulsmatrix, Frequenzgang, Ortskurven
  • Zustands- / Phasenraumdarstellung
  • Diagonalisierung der Systemmatrizen und Systembeschreibung im Modalraum
  • Ähnlichkeitstransformationen
  • Diskrete lineare Systembeschreibung
  • MA / ARMA - Prozesse
  • Bilineare Tansformation
  • Linearisierung der Zustandsgleichungen
  • Aspekte der Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Qualifikationsziele

Zield des Moduls ist es, den Studierenden in die Lage zu versetzen die derzeitigen und zukünftigen mechatronischen Systeme im Bereich der Fahrzeugtechnik einer einheitlichen Beschreibung zu unterziehen und sich daraus ein vollumfängliches Systemverständnis zu erarbeiten.

Dabei wird die Fähigkeit vermittelt, mechatronische Systeme mit den Mitteln der (linearen) Systemtheorie zu beschreiben und elementare Eigenschaften der zu untersuchenden Systeme abzuleiten. Dies ist insbesondere für Bewertungs- und Freigabeprozesse von zentraler Bedeutung.

Ferner werden die Studierenden in die Lage versetzt für einfache mechatronische Systeme die Methodik einer kompakten und modernen Modellbeschreibung zu erarbeiten.

Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine

Empfohlene Voraussetzungen
  • Gute Kenntnisse der Grundlagen der Ingenieursmathematik (FH-Niveau) und der Physik
  • Grundlegende Kenntnisse der numerischen Mathematik
  • Ausgeprägte Kenntnisse der Grundlagen der Technischen Mechanik, insbeondere Kinematik & Kinetik sowie Maschinendynamik
  • Ausgeprägte Grundlagen der Elektrotechnik, hierbei insbesondere Kenntnisse über dynamische Netzwerke
  • Grundlagen der Fahrzeugtechnik
  • Grundkenntnisse Programmierung
Fortsetzungsmöglichkeiten

keine Angabe

Literatur
  • Dresig: Maschinendynamik, Springer 2006
  • Hardtke, Heimann, Sollmann: Lehr und Übungsbuch Technische Mechanik II / Kinematik und Kinetik - Systemdynamik - Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig,  1997
  • Wunsch, Schreiber: Analoge Systeme, TUDpress, 2006
  • Wunsch, Schreiber: Digitale Systeme, TUDpress, 2006
  • Margolis, Rosenberg: System dynamics, Wiley Interscience
  • Beitelschmidt, Dresig: Maschinendynamik - Aufgaben und Beispiele, Springer 2017
Hinweise
Keine Angabe