ELT01090 – Regelungstechnik I

Modul
Regelungstechnik I
Feedback Control Systems I
Modulnummer
ELT01090
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr. Lutz Zacharias
lutz.zacharias(at)whz.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr. Lutz Zacharias
lutz.zacharias(at)whz.de

Lehrsprache(n)

Deutsch - 80.00%

Englisch - 20.00%

ECTS-Credits

4.00 Credits

Workload

120 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (1.00 SWS Praktikum | 3.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)

Selbststudienzeit

60.00 Stunden
60.00 Stunden Selbststudium

Prüfungsvorleistung(en)

Praktikum

Prüfungsleistung(en)

schriftliche Prüfungsleistung
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%

Lehrinhalte/Gliederung

- Lineare, zeitinvariante Übertragungsglieder und deren Eigenschaften - Mathematische Beschreibung von Übertragungsgliedern im Zeit- und Bildbereich - Mathematische Beschreibung von Übertragungsgliedern im Frequenzbereich - Grundlagen analoger Regelungen, Regelalgorithmen - Stabilität analoger, linearer Regelkreise - Reglerentwurf für einschleifige Regelkreise - Zweipunkt- und Mehrpunktregelungen

Qualifikationsziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage: - Wichtige regelungstechnische Grundglieder zu kennen - Überschaubare technische Anordnungen als kontinuierliche Regelsysteme zu erfassen, zu strukturieren und mathematisch zu beschreiben - Das statische und dynamische Verhalten von einschleifigen, kontinuierlichen Regelsystemen zu analysieren - Einfache Regelalgorithmen zu entwerfen und deren dynamisches Verhalten zu bewerten

Besondere Zulassungsvoraussetzung
Empfohlene Voraussetzungen
Grundkenntnisse der höheren Mathematik insbes. der Behandlung von gewöhnlichen Differenzialgleichungen sowie Laplace-Transformation
Fortsetzungsmöglichkeiten
Literatur

Empfohlene Literatur zur Modulvorbereitung/Vertiefung der erworbenen Kenntnisse: Schulz, Gerd: Regelungstechnik. Springer; Reuter, Manfred: Regelungstechnik für Ingenieure. Verlag Friedr. Vieweg & Sohn.

Hinweise