ELT01460 – Zeitdiskrete Systeme

Modul
Zeitdiskrete Systeme
Time Discrete Systems
Modulnummer
ELT01460
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Bachelor/Diplom
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr. Lutz Zacharias
lutz.zacharias(at)whz.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr. Lutz Zacharias
lutz.zacharias(at)whz.de
Lehrsprache(n)

Deutsch - 80.00%

Englisch - 20.00%
ECTS-Credits

4.00 Credits

Workload

120 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (1.00 SWS Praktikum | 3.00 SWS Vorlesung mit integr. Übung / seminaristische Vorlesung)
Selbststudienzeit

60.00 Stunden
60.00 Stunden Selbststudium
Prüfungsvorleistung(en)

Praktikum
Prüfungsleistung(en)

schriftliche Prüfungsleistung
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
Lehrinhalte/Gliederung

- Entwurf und Implementation von innovativen zeitdiskreten Regelsystemen
- Strukturoptimale High-Gain-Algorithmen
- Maßnahmen bei signifikanten Parametervarianzen der Regelstrecke – Zeitdiskrete robuste Regelungen
- Prädiktive Reglungen
- Bedämpfung von Quantisierungseffekten
- Nichtlineare Zusatzmaßnahmen in zeitdiskreten Regelalgorithmen
- Fuzzyreglungen
- Künstliche neuronale Netze
Qualifikationsziele

- Entwurf und Implementation von innovativen zeitdiskreten Regelsystemen

- Strukturoptimale High-Gain-Algorithmen

- Maßnahmen bei signifikanten Parametervarianzen der Regelstrecke - Zeitdiskrete robuste Regelungen

- Prädiktive Reglungen

- Bedämpfung von Quantisierungseffekten

- Nichtlineare Zusatzmaßnahmen in zeitdiskreten Regelalgorithmen

- Fuzzyreglungen - Künstliche neuronale Netze
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Empfohlene Voraussetzungen
- Erfolgreicher Abschluss der Moduls ELT 143 Regelungstechnik II - Solide Kenntnisse der mathematischen Behandlung von kontinuierlichen Systemen der Regelungstechnik - Grundkenntnisse über Abtastsysteme
Fortsetzungsmöglichkeiten
Literatur

Isermann, Rolf: Digitale Regelsysteme. Springer; Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik I, II, III Verlag Friedr. Vieweg & Sohn.
Hinweise
Zuordnung zum Curriculum

048 Elektrotechnik - Diplom 2014 Vollzeit

702 Kraftfahrzeugelektronik - Diplom 2014 Vollzeit

048 Elektrotechnik - Bachelor 2015 Vollzeit

702 Kraftfahrzeugelektronik - Bachelor 2015 Vollzeit

702 Kraftfahrzeugelektronik - Bachelor 2015 Teilzeit

051 Propädeutisches Vorsemester ELT (PVE) - ohne Abschluss 2016

702 Kraftfahrzeugelektronik - Diplom 2015 Vollzeit

048 Elektrotechnik - Diplom 2015 Vollzeit

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