1 Grundlagen der Antriebsmechanik Grundstruktur elektrischer Antriebe, Bewegungsgleichungen, mechanische Umsetzeinheiten, Umrechnung von Last- und Bewegungsparametern 2 Auswahl und Bemessung elektrischer Antriebe Auswahlkriterien, Verluste und thermisches Verhalten el. Maschinen, Betriebsarten, Auswahlverfahren 3 Raumvektordarstellung von Drehstrommaschinen Raumvektordarstellung elektrischer Größen, Orthogonale Vektorkomponenten und Nullsystem Koordinatensysteme und Koordinatentransformation, Vektorform der Spannungsgleichungen, Flussverkettungsgleichungen, Drehmomentbildung bei feldorienierter Regelung, 4 Elektrische Fahrantriebe Dynamische Beschreibung der Regelstrecke Aktor- Leistungselektronisches Stellglied, Signalflussplan der Asynchronmaschine, Signalflussplan der Synchronmaschine, geregelte elektrische Antriebe mit Gleichstrom-, Asynchron- und Synchronmaschinen, Drehmoment-regelkreis 5 Elektrische Servoantriebe Kaskadenstruktur, Drehzahl- und Lageregelkreis, Optimierung der geschachtelten Regelkreise